工控平台上位机可根据陀螺仪获取的当前工作面数据与目标刀数据进行三 维建模，从而形成“三维数据模型”，在割煤过程中，marco 可通过读取煤机实 时数据和陀螺仪反馈的煤机实时数据进行割煤。所有卧底量、提刀量、采G可通 过 marcoifc 平台算法结合规划路径实现；在煤机司机跟机过程中，可根据实际割 煤情况，通过支架控制器适当调整下一刀或后几刀的局部数据，从而生成新的三 维模型。并且三维模型具有纠错功能，以保证工作面平稳推进。
随着程序及工艺的进一步测试优化，从开始 3 小时 40 分钟割 2 刀煤，到稳 定在 3 刀 3.5 小时完成，单班大割煤刀数 7 刀。该智能化综采工作面实现了全工作面程序割煤和跟机自动化，普通综采工作面人工操作时，工作面正常作业人 员至少需要 11 人，采用智能化回采后，工作面单班生产仅需要 5 人，煤机、支 架巡视工 1 人、班长 1 人、机头、机尾巡检各 1 人、控制台需要 1 人，工作面人 员主要是调整和监护设备运行，设备所有动作自动完成。项目的顺利实施，促进 了煤矿开采技术的进步，探索了一条工作面智能化开采的路子，对探索中厚层工 作面智能化开采的推广具有重大意义，同时也为解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向 性矿井地安全G效开采问题提供了新思路。
| 资料获取 | |
| 服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 人形机器人面临的问题与突破方向-没有一个 | |
| » 垂直领域具身智能机器人的野望?餐厅,家政 | |
| » 我们距离真正的具身智能大模型还有多远,在 | |
| » 机器人产业规模化的机遇与挑战,增长速度快 | |
| » 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章-市场规模 | |
| » 机器人旋转关节核心部件,精密减速器国产替 | |
| » 人形机器人本体研究(一):宇树科技,10 | |
| » 2025养老机器人行业政策-《互联家庭环 | |
| » 养老机器人研究,近万亿级机器人市场,生态 | |
| » 人形机器人市场规模,它还能有多大-205 | |
| » 7个关于人形机器人的关键要点：市场,技术 | |
| » 2025~2035元趋势报告(机器人)- | |
| » 山东省“人工智能+教育”实施方案2025 | |
| » 2025具身机器人行业未来展望报告-当前 | |
| » 机器人和嵌入式边缘AI应用设计的计算平台 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
