先要分不同行业来看。如果做成人的形状,我觉得从目前来讲,娱乐行业或者教育行业这种偏娱乐化产业是OK的,可以做得很炫酷,可以做成有手、有腿、有眼,通过编程也可以做一些简单的动作,我觉得这是目前可以商品化的。
但是从医疗、工业L域应用来看,我觉得先要弄清楚什么是人形机器人?
人形机器人有几个重要特征:你要有眼睛,能看得见,所以视觉识别系统非常重要;你要有触觉,像人一样有感知,这是通过力控来实现的,你有没有四肢或双腿,这个要看你是不是真得需要,在特定L域中,双足是不是真得G效,是否可以用履带替代双腿,或者用其他方式能替代;重要的是你要有“大脑”,你是不是能真正做到一个很强的AI,看到什么都能理解,能很快地去做决策、做执行,这都离不开你的大脑和操作系统。
从这几个角度来看,我觉得目前工业L域是否需要做成人形还有待讨论,但是一定是需要视觉和触觉,以及很强的AI能力(大脑)和自适应系统。
现在所有像ChatGPT这样的AI系统还是从数据中来,到数据中去,还是自然语言模型,真实物理世界中机器人的模型比这要复杂得多,包括一些3D识别系统,你看到之后做决策是不是能拿起来并识别出它是什么,这终是要靠你有触觉反馈等一系列技术在里面。
坦白来讲,现在这些技术都还是刚刚起步,所以在工业L域想真正做成人形,我觉得路还很漫长,而且需要花大量时间收集数据、处理数据,也需要在硬件上不停迭代升J,这个路程甚至比ChatGPT还要漫长很多。
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