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小型四足机器人老鼠SQuRo 可携带200多克物品

来源:机器人技术与应用      编辑:yaxin333cn亚星      时间:2022/4/20      主题:其他   [加盟]

北京理工大学Qing Shi教授L导的团队基于老鼠的特性正在研发老鼠机器人SQuRo。SQuRo听起来像是机器人松鼠的名字,但它实际上代表着“小型四足机器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身体大小和形态打造,SQuRo机器人的四条腿各有两个自由度,腰部有两个,头部有两个。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱,并使机器人能迅速弯曲身体并转身。

SQuRo机器人的小转弯半径只有0.48个身体长度,这比其他类似规模的四足机器人都要小得多。SQuRo比同类型机器人更苗条、更轻。据悉,它的重量仅有220克,可以携带多达200克的货物,如相机或其他传感器等。

此外,SQuRo机器人还能在跌倒后自行扶正,挤过窄至90毫米的不规则通道、走过G至30毫米的障碍物并在爬上15度的斜坡时保持稳定的运动状态。

SQuRo机器人的运动由一个机载微处理器控制,它能根据检测到的地面反作用力在四种基本运动模式之间自动切换——后者被定义为“地面对跟之接触的身体施加的力”。

未来,SQuRo可以被用来执行一些任务,如在灾难现场搜寻幸存者或对难以到达的地区进行检查。




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