随着社会发展的老龄化，一方面老年人的护理工作负担加重，另一方面护理的劳动力也出现短缺。同时COVID-19的大流行更凸显了医护资源的脆弱性和不足。通过机器人来协助人类护理成为了一个重要解决途径，其中喂食机器人就是典型代表。尤其在传染病情况下，这不仅大大减轻护理人员的工作负担，更重要的是可以降低交叉感染的风险。目前市场上已经拥有了几款自动喂食系统，但是由于食品的制备，预切，包装过程需耗费大量时间，自主性的使用又很小，因此很难被社会市场所接受。

日本相关研究者开发了一款喂食机器人，名叫“My Spoon”，残疾人可以利用利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。机器人手臂前端装有叉和勺子，能够将食物自动夹起，并送到操作者嘴边。豆腐等软性食品则可以用勺直接舀起，饭菜送到嘴前，上层的叉子还会感应缩回，不会伤到使用者的嘴巴，靠着喂食机器，颈部以下瘫痪的病人、肢体不便的老人，也能自行进食。