1. 目录概览
英伟达主导现有大脑方案
大脑能力技术路线
L4及L5具身智能应用展望
从人脑看具身大脑
国内外厂商大模型进展
2. 从人脑看具身大脑
2.1 人脑结构拆解
‌大脑‌：负责高J认知（思维、记忆、语言、决策、情感等）及感觉与运动。
‌小脑‌：负责运动协调、平衡与姿势、学习辅助。
‌脑干‌：控制基本生命活动、信息中转、反射控制。
‌间脑‌：包括丘脑和下丘脑，负责感觉信息中转和体温调节等。
2.2 人脑结构与机器人大脑对应关系
‌大脑‌：对应机器人控制器，目前主要负责感觉与运动，未来可能增加高J认知能力。
‌小脑‌：对应机器人动作学习模仿及复杂动作控制。
‌脑干‌：对应机器人电源管理、通信网关控制、执行器控制器状态管理等。
‌间脑‌：同样对应机器人电源管理、通信网关控制等。
3. 英伟达主导现有大脑方案
3.1 国内外厂商高低配方案
主流机器人厂商提供高低配算力模组，低配模组用于基础动作，高配模组基于英伟达Jetson Orin平台，用于二次开发。
3.2 英伟达Jetson边缘计算平台
‌Jetson系列‌：包括Jetson Nano、Jetson TX2、Jetson AGX Xavier等，专为机器人和嵌入式边缘AI设计。
‌Jetson Thor‌：新款计算平台，适用于复杂任务及人机交互，具有高性能AI性能。
4. 大脑能力技术路线
4.1 算法方案
‌分层决策模型‌：如Figure 01，将任务分解成不同层J，通过多个神经网络训练并组合。
‌端到端模型‌：如Google RT-2，通过一个神经网络完成从任务目标输入到行为指令输出的全过程。
4.2 训练方案
‌模仿学习‌：通过观察和模仿专家行为来学习任务，快速但泛化能力差。
‌强化学习‌：通过与环境交互学习Z佳行为策略，能处理复杂环境但学习过程缓慢。
4.3 数据采集
‌基于仿真环境（Sim2Real）‌：在仿真环境中学习并迁移到现实世界，数据获取成本低但迁移性能可能下降。
‌基于真实世界数据‌：数据更真实可靠但获取成本高、难度大。
5. 国内外厂商大模型进展
5.1 银河通用
‌GraspVLA‌：抓取基础大模型，具备泛化闭环抓取能力。
‌VLA通用大模型‌：用于人形机器人，结合视觉语言模型和快速反应视觉运动策略。
5.2 智元机器人
‌GO-1‌：通用具身基座大模型，提出Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现小样本快速泛化。
5.3 英伟达
‌GR00T N1‌：通用机器人基座大模型，具有双系统架构，解决数据稀缺和多样性不足问题。
6. L4及L5具身智能应用展望
6.1 具身机器人智能化分J
‌L1-L5‌：从完全由人控制到完全自主智能，当前产业正朝L3J迈进。
6.2 L4及L5J机器人判断及市场展望
‌L4J‌：硅基佣人或工人，以B端应用为主，未来3-5年内落地。
‌L5J‌：硅基家人，以C端应用为主，未来5-10年内落地。
6.3 L4J轮式具身机器人产品梳理
列举多家公司的L4J轮式具身机器人产品及其特点。
7. 遥操作技术
7.1 遥操作概述
遥操作在复杂感知和大量任务处理中的优势，已应用于医疗、极端环境探索等领域。
7.2 应用案例
‌特斯拉Optimus‌：通过VR头显和动捕服加速训练。
‌智元机器人‌：建设数据采集工厂，通过遥操作加速技能学习。
7.3 遥操作技术商业化路径
‌众包数采平台‌：以低廉价格获取海量数据。
‌远程雇员平台‌：通过规模化优势降低应用企业用工成本。
8. 风险提示
报告Z后部分提到了具身机器人行业发展中可能面临的风险和挑战。


附件：2025具身机器人行业未来展望报告-当前产业正朝L3级迈进,L4及L5级机器人判断及市场展望