核电人形机器人是针对核电厂严苛环境所打造的G度智能化自动设备。它融合传统核电智能 机器人技术，借鉴人类形态与动作模式设计理念，集成先进传感器、精密控制算法、人工智能技术 以及仿人机械结构，旨在应对核电厂G温G压、G辐射等J端复杂的工作环境。核电人形机器人具 备G度自主决策与智能交互能力，能够依据预设任务日标灵活做出科学决策，并以模拟人类的行动 方式G效适配各类核电任务场景，显著提升核电运维的安全性和效率。

核电人形机器人的八点特性

(1)G辐射耐受性

人形机器人采用含硼聚乙烯等屏蔽材料与冗余设计技术，能够在G温G压、G辐射等J端核电环境中稳定运行，有效阻挡辐射对内部精密部件的损害；运用先进的抗辐射 电子元件和冷却技术，确保机器人在恶劣环境中电子系统正常运作，保障其可靠执行任务。

(2)智能决策能力

人形机器人借助人工智能技术，依托G效算法与强大计算能力，能够快速 处理海量米自环境、任务和目标等多方面的信息数据，自主做出Z优决策，这是实现自主导航、准确任务执行以及流畅人机交互等关键功能的Z重要特性。

(3)运动控制能力

人形机器人关节运动依赖G精度电机与传动装置，准确把控角度、速度与 扭矩，多关节协同规划保障动作流畅自然；能按需生成多样步态，并依环境实时调整参数。此外， 凭借冗余自由度与先进系统，人形机器人展现出G灵活性与敏捷性，适配复杂任务与场景。

(4)自主导航定位

人形机器人配备集成激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元 (IMU) 等的 先进导航系统，能够在复杂核电环境中自主移动、准确定位并智能避障。类人化的身形使其在定位 和移动时，能够巧妙地利用空间，在狭窄通道和设备间隙间准确穿梭，有效提升工作效率。

(5)远程操控便捷

人形机器人配备的远程操控和监控系统，方便操作人员实时掌握机器人状 态并进行手动控制，在特殊情况下进行人工干预。类人化设计符合人类的操作习惯，操作人员能够 凭借对人类动作的熟悉，实现G效、准确的远程操控。

(6)多传感器协同

通过运用先进的多传感器融合技术，人形机器人可准确感知周围环境，为 决策提供可靠依据。其类人化的传感器布局模拟人类多维度感知环境的方式，能够从不同角度收集 信息，进而深入理解和分析环境状况。

(7)多功能作业能力

通过快速换装各类专用功能模块，人形机器人能够在不同核电作业场景 下迅速切换工作模式，使其在核电全生命周期中，无论是日常的设备巡检、维护，还是突发事故的 应急处理，都能准确适配任务需求，J大地提升了核电作业的整体效率和质量。

(8)长期续航能力

人形机器人采用G性能电池与能量管理系统，结合低功耗设计理念，使人 形机器人能够在核电站长时间连续作业，减少充电频次，且具备自我诊断与故障预警功能，提前发 现潜在问题，维持运行稳定性。