人形机器人的兼容性主要包括电磁兼容与协议兼容两个方面，是保障系统稳 定运行与多设备协同的重要基础能力。由于人形机器人集成了大量高频电子器件、 无线通信模块与多种传感执行系统，其在复杂环境中的电磁干扰防护与通信协议 适配尤为关键。兼容性问题往往具有系统性隐蔽性，需通过“零件 — 部件 — 具 身智能体 — 应用场景”递进式路径进行分层验证。

1 电磁兼容

电磁兼容性要求是确保其在电磁环境中正常工作且不对其他设备造成干扰 的关键技术指标。人形机器人需抵抗来自外部的电磁干扰（如静电、射频场、快 速瞬变脉冲等），避免误动作或性能下降。人形机器人自身产生的电磁噪声（传导/辐射）需低于限值，避免影响周边设备。

2 协议兼容

协议兼容性是确保人形机器人、不同设备、系统或平台能够在异构网络环境中稳定通信和协同工作的关键能力。其核心在于解决协议差异、数据格式冲突、 安全策略不一致等问题。