量子位智库认为，现状下仿生机器人行业产生深刻变革，深受供应链发展成熟、技术不断革新和商业模式改变的影响。

原因1:供应链成熟

1、大部分零件已经可以做到国产化替代。

2、存在少量外购情况，考量的是技术壁垒、国内供应暂时还不稳定等情况。

3、成熟的工业机器人零部件产业链，相关技术、机器、工厂有直接移植的可能

原因2:技术发展

1 AI技术的发展创造新的需求，落地平台将会聚焦于机器人。

2 攻克谐波减速器，液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业。

3 机器视觉技术的发展

4 新型材料的发明

(1)仿生电子皮肤：可以起到感应动作和环境的作用，同时可以让机器人的外观、表情及动作更像人类。

(2)柔性结构：与刚性结构相反，可以使机器人的关节变得柔软。

原因3:商业模式

1、更多玩家选择研发全尺寸通用人形机器人。

2 、拓宽可适用场景。

3、GPT等大模型的发展，为仿生机器人提供To B到 ToC 的机会。