报告描述了工业机器人的特征和产业发展现状，并基于对原始设备制造商和其他企业的采访，分析了驱动工业机器人未来发展的动力，指出了释放工业机器人市场全部增长潜能的关键途径。
根据物理特性（范围、重量等）、与人类配合方式、机动性及自动化水平，将工业机器人主要分为自主执行工业机器人、协作机器人、移动机器人、外骨骼设备四类。
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