1、老龄化市场需求 

2019年举办的全国老龄办主任会议，分析了我国人口老龄化形势，会议指出，我国是人口老龄化程度较G的，并且正处在快速发展阶段，60岁以上老年人口达2.49亿人，占比17.9％。人口的老龄化问题将很快成为面临的前所未有的新挑战。

2、脑卒中造成残疾的社会需求

脑卒中在悄然无息中带走了万千的生命影响和千万人的生命质量。据《2018卫生健康统计提要》，全国每年死于脑卒中的患者G达196万人/年，2017年我国城市居民脑卒中病死亡率为126.48/10万，农村居民为157.00/10万，幸存者中70%留有不同程度的永久性残疾。

面向老年人，脑卒中后遗症、残疾人等肢体活动受限的人群，为帮助其恢复正常的肢体运动，研制穿戴式外骨骼机器人，不仅能够提G人们的工作和生活质量，同时减轻了护理人员的工作量，这将在一定程度上缓解我国护理人员紧缺的状况。由于医疗康复机器人直接服务于人民日常生活，它的应用将产生重大的社会影响和社会效益，具有广阔的产业化前景。

面临的技术难点、痛点

外骨骼机器人发展至今，行业应用仍处于初期阶段，尤其在国内，无论是在医疗L域，还是在工业L域，真正要实现大规模商用还要再等几年。究其原因，大的绊脚石依然是技术本身。

外骨骼机器人融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，如何实现人机动态平衡，这是外骨骼机器人半个多世纪研发的难点。

国外外骨骼机器人的研究早于国内，商业化水平也G，我国是继美国、以色列和日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的。但是目前，G校和科研机构完成平衡行走，都是借助拐杖的支持，使得人机处于静态平衡，这增加了患者的上肢负担，移动性大大降低，不能自由的行走，更别提拐弯等多地形环境中的应用。