人形机器人在传统机器人基础上有较大的技术跨越，目前主要聚焦于运动控制能 力的提升。

长期来看，人形机器人有更强的柔性化水平，更好的环境感知能力和 判断能力，在运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力上均需要有较大的突破。目前人形机器人要需要解决的问题是如何实现像人一样去运动，并且能够兼顾可靠性、成本的因素，人机交互、环境感知等环节也会在未来长期发展之中 逐步完善。

人形机器人产业链与工业机器人产业链有一定相似性，上游是核心零部件以及 AI 配套基础设备与技术，中游为机器人生产和集成商，下游为各种应用L域。核心 零部件包括减速机、传感器、电机、运动控制器等。