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客户对配送机器人的挑战与期望

来源:甲子光年      编辑:yaxin333cn亚星      时间:2022/11/24      主题:其他   [加盟]

服务行业B端用户对配送机器人的期望较G,地面通过引起的复杂性难题凸显。

现阶段配送机器人多采用轮式结构,结构简单,运动快速,但仅适用于宽敞、平整、清洁的坚硬地面,对于一些餐厅固有的斜坡、台阶、草坪等复杂地形或狭窄路面,配送机器人会频繁出现无法通过的问题;

同时,服务行业用户,尤其在餐饮场景下,对于用餐G峰期时道路的通过性,人机交互能力,配送机器人端菜上桌以及桌面清洁等其他功能的期望延展,都进一步加剧了机器人移动与通过性能的复杂性,使得技术功能的挑战进一步凸显。


  

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中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间

仿人机器人关节驱动的方式

液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高

仿人机器人的优缺点有哪些

仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

国内仿人机器人发展情况

国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶

仿人机器人发展历程与起源

以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段

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仿人机器人高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔;仿人机器人50%以上的成本来自于关节,其关节数量一般为25-50个

赛迪发布了《2022年智能传感器十大园区报告》

刘文强发布了2022年智能传感器十大园区报告,明确了智能传感器概念界定,梳理了智能传感器产业演进,分析了智能传感器市场概况,阐述了十大园区评价指标体系
 
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