典型的机器人电 子电气结构主要 由以下部分组成：
Ø 电源管理
Ø 环境感知
Ø 控制单元
Ø 电机控制
Ø 人机界面
Ø 可选组件和 其他应用
而对于以人形机 器人为代表的智 能移动机器人， 在感知、决策、 控制等方面均提 出更G要求， 需要引入AI芯片 和神经网络等G J算法
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