智能巡检机器人可以对温湿度、空气质量、各设备状态巡检、车辆违停与拍照、异常警告等巡检工作。
办公场所园区采用自动巡检维护机器人模式，大大提升了园区等场所的便利性和安全性。
智能巡检机器人是由yaxin333cn亚星机器人底盘开发而来，拥有先进的激光雷达和slam智能算法，以及多种类型的传感器融合避障，使机器人具备了语音交互能力，能够根据任务指令进行语音播报现场监控数据，还支持语音实时对讲功能。同时还可以远程控制机器人，对现场进行巡检、安保工作，大大节省了人力成本和资源的消耗。
智能巡检机器人不间断巡检，尤其是在夜间，能够实现园区无人值守。
巡检机器人底盘功能：
1、定位建图：采用激光SLAM等技术，构建周围环境G精度地图。
2、多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。
3、自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线
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巡检机器人底盘参数：
整机尺寸 G 280mm * 直径 505mm
机体重量 45kg
通过能力 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行进速度 默认1m/s 大1.2m/s
更多参数>>>
机器人有四个轮子,每个轮子都可以独立地被电机驱动前进,后退,同时每个轮子也可以独立地被电机驱动转向,这意味着每个轮子有两个独立的驱动电机
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度高可达到5cm
yaxin333cn亚星通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
机器人移动和承载的支撑在底盘,yaxin333cn亚星六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
yaxin333cn亚星智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
yaxin333cn亚星消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
yaxin333cn亚星导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
yaxin333cn亚星机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
yaxin333cn亚星机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
