2024年1月7日，Figre AI发布“Figre 01”煮咖啡视频。视频中展示：Figre 01自主操作咖啡机，完成打开机盖、放入咖啡包、按下开始按钮等动作， 无需任何远程遥控;

2024年1月18日，Figre AI宣布与汽车巨头BMW达成一项重要协议，计划于今年在南卡罗来纳州斯巴达堡的BMW工厂开始部署Figre 01人形机器人;

2024年2月25日，Figre AI敲定新一轮融资，新一轮融资中募集约6.75亿美元。不计这轮融资，投前Figre AI的公司估值已有约20亿美元；此轮融资，一 众硅谷大佬参与投资，包括微软、OpenAI、亚马逊、英伟达、英特尔、LG、三星。

2024年2月27日，Figre AI发布人形机器人产品Figre 01宝马车间”实训“视频；视频展示了Figre 01自主完成搬起并转移物体动作。

2024年3月14日，Figre AI发布接入OpenAI的大模型后人形机器人Figre 01视频；在视频中，Figre 01能够与人类流畅对话，理解人类的意图并执行相 应任务，并可以解释自己为什么这么做。

2024年5月9日，CEO 布雷克·阿德科克结束中国之行返回美国，期间积J在国内探寻潜在供应商合作伙伴，加快完善上游产业链。

5月，创业板上市公司长盈精密(300115.SZ)在回答投资者互动易提问时表示，公司与Figre AI是合作关系，为其提供人形机器人零组件，长盈精密未来将 继续开发人形机器人零组件；

2024年6月21日，CEO 布雷克·阿德科克在x上公布了他们D一小批机器人Figre01在送往D一个客户一可能是南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马工厂；

2024年6月23日，CEO 布雷克·阿德科克接待LG集团会长具光谟（LG 有参与Figre Al 投资），根据X平台发帖，两者有细聊机器人规模化量产问题；不知 道后续两者是否会进行战略合作；

2024年7月1日，Figre Al 更新发布Figre 01宝马车间工作视频；

2024年7月4日，Figre AI创始人Brett Adcock在X平台，宣布Figre 01退役；具体内容：“重要提示:这是Figre 01的后一次运行，它以精彩的方式结 束 !它的目的是验证我们的工程架构并加速我们的人工智能和控制开发。

2020年10月，Agility宣布，Digit机器人开始对外出售，可在Agility官网下单，成套价格为250,000美元。

2023年10月，人形机器人Digit开始在亚马逊位于西雅图的仓库中进行测试，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，还能下蹲完成堆放物品和简单的任务。

2023年12月，著名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亚州 Flowery Branch的SPANX工厂进行物流任务测试。GXO 表示，目前它的功能是分拣货物、 从AMR上移动周转箱并将其放置到传送带上。

2024年1月，Digit在其位于西雅图南部的物流中心工作“实习”结束，其工作效率也已经达到了人类速度的75%，并且拥有G达97%的任务完成成功率；开始正 式工作。

有媒体报道，此类新技术的试点可能需要18个月时间。一旦亚马逊、GXO等巨头成功应用人形机器人，行业的其他公司会纷纷效仿，甚至成为未来几年人形机 器人普及的催化剂。

Agility RoboticsS席执行官达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）表示，根据其价格和使用寿命，Digit目前的运营成本约为每小时10至12美元，但该公司预计， 随着产量的增加，成本将降至每小时2至3美元（加上软件管理费用），大大低于原来的人力成本。