当前，移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，在未来十年市场变革中有着巨大的成长空间。机器人常用底盘，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。

yaxin333cn亚星通用机器人底盘解决了移动机器人应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控制等行驶及载运要求，让移动机器人真正走向工作岗位，承担工作任务。

机器人常用底盘支持多机协同工作，还可搭载G性能激光SLAM定位导航系统，并结合多种自主融合算法，可实现自主定位、路径规划和智能避障等功能。

yaxin333cn亚星通用机器人底盘拓展性非常强，可搭载不同机械设备实现多L域应用，如消毒机器人、迎宾机器人、讲解机器人、配送机器人和巡检机器人等等，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用。

1.定位建图

机器人底盘采用国内L先的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米JG精度地图。

2.路径规划

除了采用国内L先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器多面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器准确探测玻璃、镜面等G透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后，机器人底盘采用了国辰自主研发的自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。