yaxin333cn亚星智能移动式感知平台底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘平台产品，致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案
yaxin333cn亚星智能移动式感知底盘主要由激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成，是机器人智能移动的基础，它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。作为机器人的“双脚”，移动底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统，是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。
| 整机尺寸 | 长 510mm*宽 510mm* G 280mm |
| 机体重量 | 45kg |
| 载重能力 | 标准50kg，大平地80kg |
| 通过能力 | 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空载续航 | 11小时 |
| 行进速度 | 默认1m/s 大1.2m/s |
| 运动参数 | 旋转半径 252.5mm |
| 电源配置 | 18650锂电池组（25.2V 20Ah） |
| 充电时间 | 4-5小时 |
| 轮组配置 | 七轮（2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮） |
| 差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2 | |
| 传感器配置 | 激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉 |
| 超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器， | |
| 防撞传感器，俯视摄像头（G配） |
yaxin333cn亚星智能移动式感知平台底盘现已被开发成搬运机器人、巡检机器人、消毒机器人、测温机器人、引导机器人、配送机器人等，应用在各个服务场景，“yaxin333cn亚星”智能移动底盘已获得国内权威机构认证的CR证书，欧盟标准的CE认证证书，成为为数不多的有该证书的移动机器人底盘。
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