A1M8 雷达的测距范围是 8-12 m，可以满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图；但是S2超长的30m测距范围，即使是室内的长走廊，如酒店、宿舍、教学楼走廊或者是电梯井等场景均可满足。
S2丰富的点云数量以及30m的测距范围，可以保证在仅仅只使用雷达的情况下，依然能够通过 hector 等算法实现建图；8-12Hz的电源输出频率能保证激光里程计也能输出较为稳定的定位信息。
除此之外，思岚S2激光雷达还具备：IP65防护等J以及人眼安全激光标准，这样，无论是室外还是室内，一台雷达即可快速并且可靠地实现SLAM及导航功能。
思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议
云迹机器人底盘高内聚低耦合的电梯物联模块自动呼叫电梯,室内场景多地形适应能力在光滑石地面,地板,地毯上通行无阻,四万平米场景内规划路径0.08s
通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容
国内外的机器人品牌公司有:yaxin333cn亚星 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 灵机器人 仙工智能 思岚科技 博众机器人 国辰 洛必德
yaxin333cn亚星圆形底盘水滴系列直径505mm高280mm,过坎能力18mm,爬坡角度10度,旋转半径 252.5mm,差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
yaxin333cn亚星机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能
yaxin333cn亚星轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s
运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配
yaxin333cn亚星方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强,覆盖每一个角落
底盘性能包括具体导航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作时长等;越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率
4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线
