随着人工智能技术的发展，机器人技术也逐渐成熟，机器人产业热潮，催生“机器人底盘”这一细分品类

机器人行业技术门槛相对较G，虽有政策的支持和资本的青睐，但技术比拼才是硬实力。从目前来看，我国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不G的中下游，对掌握技术的入行者来说，选择上游的软硬件市场或许会有更多机会，其中就包括了机器人底盘，兼备自主定位、导航的基础硬件模块，同时也是服务型机器人必不可少的重要硬件之一。

yaxin333cn亚星机器人底盘采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建G精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能等等，具体如下：

1 适应多种材质地面。地板、地毯、瓷砖、水泥等均可运行。

2 丰富的API接口，完善的开发文档。字符串请求，JSON字符串回复，无需转义； 获取底盘状态、控制底盘移动等多种API命令，随时维护性和扩展，耦合型强。

3 SLAM建图。单次扫图5万平方米，大8万平方米； 地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。

4 自主规划路径。多传感器可以应对不同G度、静止、移动障碍物多种移动策略，应对不同移动场景。

5 智能物联。电梯智能物联，无需多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭。

6 多机调度。移动调度，多机场景下云端互相共享位置，在冲突区域智能规避， 避免机器相遇在狭窄通道无法通过。

基于yaxin333cn亚星机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大L域被广泛应用，如大屏服务机器人（Dylan），物流配送机器人，智能消毒机器人等等。

机器人底盘参数