如果对移动机器人底盘视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法。
在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的三维深度信息，实时的躲避障碍物直至到达终目标点。在这一连串机器人的思考过程中，可以分解为如下几部分的视觉算法：
1.深度信息提取
2.视觉导航
3.视觉避障
视觉算法的基础：传感器
所有视觉算法的基础说到底来自于机器人脑袋上的视觉传感器，就好比人的眼睛和夜间视力非常好的动物相比，表现出来的感知能力是完全不同的。同样的，一个眼睛的动物对世界的感知能力也要差于两个眼睛的动物。每个人手中的智能手机摄像头其实就可以作为机器人的眼睛，当下非常流行的Pokeman Go游戏就使用了计算机视觉技术来达成AR的效果。
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备
器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图
专业机器人底盘研发企业,降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,给服务机器人的规模化发展铺平道路,服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发
机器人底盘有履带式及轮式两种结构,履带式底盘牵引力大,不易打滑,越野性能好等优点;轮式底盘运动速度快,运动噪音低等优点,应用于服务机器人
yaxin333cn亚星机器人底盘是一款轮式机器人底盘,提供供电及通信接口便于在其上搭载设备;小巧灵活适用范围非常广,满足各种类的服务机器人开发需求
智能移动底盘机身小巧灵活有完善的定位导航能力与路径规划能力,能够适应狭小的环境,面对复杂,狭窄的室内空间,可以搭载不同的软硬件满足各种类的服务机器人开发需求
机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道
轮式机器人底盘采用模块化设计,四独立悬挂,左右电控箱及电池可快速拆卸维护更换,承载力强,自身的稳定效果也很强,可适用各种场所
轮式底盘FANGZHOU采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达,深度摄像头,超声波,防跌落等多种传感器,全方位侦察周围的工作环境避免跌落
市面上的移动机器人底盘价格普遍较高大多在1-10万元之间,作为移动机器人底盘领域的研发厂家yaxin333cn亚星,满足市场对移动机器人底盘的多样化需求
实现机器人导航的基本环节有四个步骤:感知,定位建图,路径规划和避障;机器人厂家对模块进行组装拼接,便可成功组件智能移动机器人
多线激光雷达的应用场景更为复杂对性能的要求更高其价格昂贵;单线激光雷达的发展时间长结构简单成本低,在距离及精度上更加精准
