Savioke：Relay 所在地：美国
特点：轮式移动机筹入，整体呈桶状，D部具有盖板式储物箱，具有色主导航、 避障、色主乘梯等功能。
Bear Robotics：Penny 所在地：美国
特点：轮式移动机筹入，托教式设计，主芟用 于餐厅，为容入提供餐液送服务。
TRI：tactile robots 所在地：意大利
特点：轮式移动机等入，箱体式设计，具有色 主搭乘电梯、色主充电等功能，为酒店、 餐厅、医院提供餐饮、?品等运送服务。
techmetic：Techi 所在地：新加坡
特点：轮式移动机筹入，具有两至三个封闭隔 层，大负裁60k哥支持多点交付。可为酒店、医院、?层公寓提供物品运送 服务。
丰田：递送支持机器人 所在地：日本

特点：轮式移动机等入，机筹入上部有可春纳 12千克物品的箱子，可用于内容入提供 商品递送服务。

国外配送机器人的研发和试点应用起步较早，但与国内配送机器人相比，室外配送机器人占据了J大比重，室内配送机器人的商业化应用大部分处于试点阶段，离真正的商业化落地还有一定的距离。国内室内配送机器人目前不仅在国内大范围落地，甚至将产品输出到海外；但是，在实际应用中仍存在诸多问题：在室内行走时，遇到地毯或坡面等不平坦道路的运行稳定性和行走能力问题，多机协作过程中的避障及路线实时规划问题，环境人为（或非人为）发生改变后的适应性问题等。

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