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CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
人形机器人的发展及其趋势
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
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协作机器人,其操作精度完全取决于核心零部件控制精度,更换作业时需要人工重设机械臂运动轨迹
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