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移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备
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新加坡国立大学(NUS)的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi,开发出了一种人造皮肤,使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉
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