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机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析
全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负
机器人移动平台常见车轮优缺点对比分析
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