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| 天津机器人底盘作为机器人移动的基础模块,其更新迭代无疑对应用场景的延伸起着至关重要的作用,采用激光SLAM等技术构建周围环境高精度地图 |
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| 工业和信息化部装备工业一司 农业农村部农业机械化管理司关于面向农业领域征集机器人典型应用场景的函 |
| 工通装函〔2021〕372号,面向农业领域,征集一批具有较高技术水平,成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,提升机器人应用的数字化 |
| 手术机器人呈微型化趋势，全球市场规模或达100亿美元 |
| 到2020年，全球医疗机器人市场规模有望达到180亿美元，其中手术机器人市场规模或将达到100亿美元，手术机器人有望实现更大规模的普及，并发挥出更显著价值 |
| 优必选科技副总裁庞建新：面向智能机器人的视觉感知与理解 |
| 智能机器人视觉方面的工作，主要体现在感知、理解、学习及推理4个方面，涉及到目标检测、目标追踪、人体姿态估计、人脸识别、行为识别、推理等技术 |
| 机器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面优于人类的手腕，如运动范围或扭矩输出。尽管一些假肢在设计中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕设备在机器人应用中更普遍 |
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| 机器人的高精度抓取和装配 |
| 高精度机器人操控的五类方法:（1）基于传感信息的方法（2）基于柔顺机构的方法（3）基于环境约束的方法（4）基于感知约束集成的方法（5）仿生的方法 |
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