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哈尔滨联成信息技术有限公司
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| 展厅展馆机器人-智能化无人值守展厅 |
| 展厅展馆机器人机器人配合3D视觉启动智能迎宾,来访人员会主动打招呼,通过预设的图片/视频及语音播报,为访客提供图文并茂的讲解服务 |
| GB/T 39785-2021 国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》 |
| 在服务机器人上及其周围应提供足够的空间,出入门和紧急出口的开口不应小于600mm×610mm,尺寸宜为700mm×800mm或以上,服务空间中至少有两个出口通道 |
| 2012-2022年智能机器人行业相关政策（国家级） |
| 机器人产业发展规划;国家应急体系规划;国民健康规划;国家战略性新兴产业发展规划的通知;关于促进机器人产业健康发展的通知;制造业设计能力提升专项行动计划 |
| 智能雾化自主巡逻喷雾消毒机器人 |
| 智能雾化消毒机器人是采用超声雾化各种消毒液,速度可调0.1-1.2m/s,通过自主导航,自主避障的移动方式抵达消毒区域,360°无死角消毒 |
| 物流分拣用移动机器人技术规范 T/SSITS 502-2021 |
| 分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理 |
| 核酸采样机器人是如何工作的 |
| 核酸采样机器人想要安全的完成一次采样有两套系统,即视觉系统和力控系统,前者定位后者执行采样,动作精度控制到0.02mm基本就能保证采样的安全 |
| 国内仿人机器人发展情况 |
| 国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶 |
| 2022中国机器人产业布局特点 |
| 我国机器人产业主要集聚区可分为珠三角地区,长三角地区,京津冀地区, 东北地区,中部地区和西部地区共六大区域,长三角和珠三角基础最好 |
| 2022服务机器人发展现状及趋势：疫情孕育新的发展机遇 |
| 抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量,无接触 的无人配送已成为新焦点,服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展,市场规模将有望增长到 290 亿美元 |
| 科普机器人“小科”亮相2022年全国科技活动周，备受关注 |
| 小科机器人依托大规模知识图谱,悟道超大规模认知模型,能够实现智能知识问答,图灵测试游戏,持续学习人类的认知交流方式,是名副其实的科普智能小达人 |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
| 轮式机器人底盘原理图-运动学模型和参数计算实验方案 |
| 轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性 |
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