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郑州易粮实业有限公司
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| 软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,驱动一体化功能部件等 |
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| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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