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| 机器人单元或互操作节点发起的请求报文到达接收端后需要得到回复报文,协议同时支持通过报文头中应答位的设置,选择报文是否需要回复 |
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| 传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器 |
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| 达闼机器人是云端机器人创造;景行慧动专注于全自动无人化商用机器人落地;穿山甲机器人致力于商用服务机器人领域的研发;国辰机器人以机器人核心关键技术开发与应用 |
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| 机器人底盘是机器人自主移动的基础,底盘的导航方式有激光SLAM导航,视觉SLAM导航,二维码导航,路标导航和惯性导航,视觉SLAM处于研发落地阶段 |
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