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河南机器人底盘Ark是搜索者自主研发的标准化高性能机器人开发平台,搭载低速无人驾驶,可帮助行业用户快速实现智能产品积木式快捷搭建降低企业研发成本
轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
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