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机器人在特殊环境下的服役,在消防救援,电力勘测,农业,核工业,反恐防暴,国防安全等领域具有巨大的需求,代替人进行危险的作业或者重复性的操 |
机器人底盘算法-机器人底盘运动规划算法 |
4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线 |
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预计2025年中国工业机器人销量将突破45万台;搬运作业/上下料和焊接是应用最多的两种工业机器人;工业机器人适用于对柔性化有一定要求的生产 |
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