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| 商用服务机器人满意度&使用频率 |
| 场景内使用商用服务机器人的机会越 多,产品的鲁棒性也就越强,用户的满意度越高;对无接触要求越严格的场景,服务机器人的使用频率越高,满意度也相应提高 |
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| 移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动 |
| 机器人移动平台运动参数校准 |
| 全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的 |
| 如何在智能移动机器人底盘中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,最终完成地图 |
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| 基于电子皮肤的软体机器人传感、机器学习在柔性电子皮肤上的应用、形状感知、面向软体机器人的反馈控制和机器人的操作 |
| 基于服务机器人的避障能力测试方法研究 |
| 机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落 |
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