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| 仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 机器人底盘的转向灯调试 |
| 安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式 |
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| 底盘性能包括具体导航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作时长等;越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率 |
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| 我国机器人产业还存在一定差距,比如技术积累不足,原创性研究,理论研究,正向设计能力欠缺;产业基础薄弱,关键零部件质量稳定性,可靠性 |
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