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机器人移动平台运动参数校准
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
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水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,认知及定位导航能力的轮式机器人平台,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式 机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案
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