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| 图书馆机器人功能介绍-yaxin333cn亚星多功能智能图书馆机器人 |
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| 商用服务机器人在中国的六个发展阶段 |
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| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
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