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深圳市三?R科技有限公司
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| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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