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| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
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| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
| 中信建投:仿人机器人赋予机器“生命”,机器替人不再是想象 |
| 仿人机器人高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔;仿人机器人50%以上的成本来自于关节,其关节数量一般为25-50个 |
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| 政务服务大厅智能导引机器人小冀在主楼一楼上线,替代大厅工作人员自主迎宾,通过语音播报和智能屏显示,实现智能辨别精准应答的一站式服务 |
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| 消毒灭菌机器人基于SLAM技术实现自主导航，通过智能软件管理。实现智能化消毒，最终实现室内“机器消毒”的全过程量化管理 |
| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
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