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| 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件 |
| 芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处 |
| 2012-2022年智能机器人行业相关政策（国家级） |
| 机器人产业发展规划;国家应急体系规划;国民健康规划;国家战略性新兴产业发展规划的通知;关于促进机器人产业健康发展的通知;制造业设计能力提升专项行动计划 |
| 2022中国机器人产业布局特点 |
| 我国机器人产业主要集聚区可分为珠三角地区,长三角地区,京津冀地区, 东北地区,中部地区和西部地区共六大区域,长三角和珠三角基础最好 |
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| 服务机器人作为机器人产业的细分领域,与移动互联网的新业态新模式相结合,促进生活智能化及推动产业转型方面,市场规模有望突破600亿元 |
| 机器人底盘的三种种视觉算法：导航、避障和信息提取 |
| 机器人底盘在移动的过程中,据现场环境的三维深度信息,实时的躲避障碍物直至到达最终目标点,可以分解为三部分的视觉算法,视觉算法的基础是传感器 |
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