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云迹机器人底盘的功能特点
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议
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通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容
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运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配
机器人移动平台运动参数校准
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
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足式机器人方向直接费用平均资助强度600万元/项;助老机器人方向和机器人新概念新原理直接费用平均资助强度200-300万元/项
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