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| TCIE 058.1-2019 机器人互操作功能规则：声源定位 |
| 机器人单元或互操作节点发起的请求报文到达接收端后需要得到回复报文,协议同时支持通过报文头中应答位的设置,选择报文是否需要回复 |
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