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电机,伺服驱动器及减速器作为传统机器人的三大核心零部件,已基本实现国产化,力觉,视觉传感器逐渐成为新一代机器人的重要核心零部件
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草莓采摘机器人的机器视觉系统,可以实现草莓定位与环境感知。首先利用深度卷积神经网络对草莓进行检测,然后通过坐标变换、基于密度的聚类方法和位置逼近方法对草莓进行局部定位
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