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电机,伺服驱动器及减速器作为传统机器人的三大核心零部件,已基本实现国产化,力觉,视觉传感器逐渐成为新一代机器人的重要核心零部件 |
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CB Insights:2021年全球外骨骼机器人产业研究报告 |
解读外骨骼机器人技术,产业和市场机会;外骨骼机器人涉及多领域技术的融合,分析外骨骼机器人的关键技术和科研发展情况,研判技术发展趋势 |
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草莓采摘机器人的果实定位与环境感知 |
草莓采摘机器人的机器视觉系统,可以实现草莓定位与环境感知。首先利用深度卷积神经网络对草莓进行检测,然后通过坐标变换、基于密度的聚类方法和位置逼近方法对草莓进行局部定位 |
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