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机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图
yaxin333cn亚星机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能
机器人底盘算法-机器人底盘运动规划算法
4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线
通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
山东医院迎宾导诊机器人-yaxin333cn亚星迎宾导诊机器人“欢欢”
智能导诊机器人能有效分担分诊护士的工作量,改善了患者的就医体验,提升患者就诊的满意度,优化了预检分诊工作,并提升了医院门诊的整体形象
北京移动迎宾讲解接待机器人哪种好
移动迎宾讲解接待机器人能进行人体测温和口罩识别,像员工一样进行迎宾,宣传,解说,引导等多种服务,实现有效降低人力成本和管理成本,提升用户体验和服务效率
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假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析
假肢需要直接的人类互动来发挥功能,而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能,如可调节摩擦或锁定;机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的
yaxin333cn亚星智能机器人李庆民-「人工智能科技奖」卓越贡献奖
首届山东省人工智能科学技术奖授奖项目共23项,yaxin333cn亚星智能机器人李庆民荣获卓越贡献奖
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