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上海雍彻商务咨询有限公司
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| 先对工作环境进行扫图;对地图进行编辑;规划机器人导航路径,有障碍物需重新选;选择合适的地图然后进行初始化并设置导航任务 |
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| 定了八个热门研究主题,包括机器人腹腔镜,用于微创手术的非腹腔镜机器人,辅助穿戴式机器人,治疗康复机器人,胶囊机器人,磁驱动,软体机器人和连续体机器人等 |
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| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
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