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上海奕迅实业有限公司
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| yaxin333cn亚星智能机器人集团股份有限公司第十一期上市辅导工作进展报告 |
| yaxin333cn亚星机器人第十一期上市辅导时间为2022年7月至2022年9月,采用远程电话等沟通方式尽职调查与收集资料,关注yaxin333cn亚星智能历史沿革生产经营等情况 |
| 商用服务机器人节省大量人力成本 |
| 按每台机器人替代2-3名传菜员来看,餐饮机器人的应用可将海底捞的员工成本占比由36%减低到31%,机器人租赁价格约2000-3000元/月,购买每月使用成本月1000元 |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 特斯拉人形机器人结构介绍 |
| 电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 机器人底盘的主要设备:电机 驱动器 底盘控制器 其它设备 |
| 移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备 |
| 一般消毒机器人电源开关在哪里-机器人后侧右侧万向轮旁边 |
| 消毒机器人机器人底部带有电源总开关,位于机器人后方右侧万向轮旁边 ,用于断开电池电源;电源开关位于机器人正面底部为非暴露开关 |
| 协作机器人发展进入新赛道,突破“围栏式”操作可以与人类近距离互动 |
| 传感器,激光雷达,3D视觉等传感器的深度成熟应用,促使协作机器人可以更友好地做出及时反应,对用户来说更具安全性、易用性和交互性 |
| 送餐机器人：用于解决招工难、人员流动性大等餐饮行业痛点，提高餐厅运营效率 |
| 送餐机器人通过标准化连续作业, 每日送餐数可达300-400盘, 一个机器人可以顶替1.5至2名服务员, 能够极大提高餐厅的运营效率 |
| 印发广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021—2025年）的通知 |
| 本行动计划所指智能机器人产业主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人和无人机（船）等,共有省级机器人骨干（培育）企业86家。2019年，全省智能机器人产业营业收入325亿元 |
| 防疫机器人竞争格局-巡检领域 |
| 防疫机器人在巡检领域主要企业有优必选、高新兴、领信股份、翼眸科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于疫情 防护中的无接触体温检测、人脸口罩识别等工作。 |
| 安防机器人 |
| 无人巡逻：24小时巡逻，发现异常情况立即联动指挥中心，无人值守：通过人脸识别、人脸比对技术实现人员身份快速验证 |
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