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| 假肢需要直接的人类互动来发挥功能，而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能，如可调节摩擦或锁定；机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的 |
| 武汉大学研发可精准控制迷你软体机器人 |
| 武汉大学薛龙建教授团队研制出一种迷你软体机器人Geca-Robot，其可精准控制方向和速度，可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业 |
| 机器人常用外部传感器参数及性能对比 |
| 机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能 |
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