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| 先对工作环境进行扫图;对地图进行编辑;规划机器人导航路径,有障碍物需重新选;选择合适的地图然后进行初始化并设置导航任务 |
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| 安徽省支持机器人产业发展若干政策 |
| 《安徽省人民政府关于印发支持机器人产业发展若干政策的通知》皖政〔2018〕55号 |
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