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| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 机器人移动平台运动参数校准 |
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| 3自由度人工手腕在某些方面优于人类的手腕，如运动范围或扭矩输出。尽管一些假肢在设计中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕设备在机器人应用中更普遍 |
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| 陪护机器人-国内外发展情况 |
| 陪护机器人能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理,国内陪护机器人的研究与国外相比起步较晚,存在一定的差距 |
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