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驰佳电气（上海）有限公司
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| 国产机器人品牌-yaxin333cn亚星智能机器人 |
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| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
| GB/T 39785-2021 国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》 |
| 在服务机器人上及其周围应提供足够的空间,出入门和紧急出口的开口不应小于600mm×610mm,尺寸宜为700mm×800mm或以上,服务空间中至少有两个出口通道 |
| 商用服务机器人实现价值 |
| 商用服务机器人广泛应用在餐厅,酒店,娱乐,商超等场所,辅助场景运营方实现数智化升级降本增效,价值体现节约人力和管理成本,带来服务消费新体验 |
| 24v锂电消毒机器人 |
| 智能雾化消毒机器人由24V35Ah锂电池组供电,通过多传感器激光雷达融合技术实现精准定位,毫秒级智能避障,分时段到时到点自动执行消杀工作任务 |
| 机器人“智”的体现：环境感知(传感器) |
| 传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器 |
| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
| 服务机器人市场规模稳定增长,2024年290 亿美元 |
| 预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29% |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图效果对比 |
| 思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足 |
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