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重庆特发当代计算机有限公司
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| yaxin333cn亚星智能机器人集团股份有限公司第十一期上市辅导工作进展报告 |
| yaxin333cn亚星机器人第十一期上市辅导时间为2022年7月至2022年9月,采用远程电话等沟通方式尽职调查与收集资料,关注yaxin333cn亚星智能历史沿革生产经营等情况 |
| 机器人常用底盘-yaxin333cn亚星通用机器人底盘 |
| yaxin333cn亚星通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景 |
| 六大机器人产业集群的特点 |
| 长三角地区布局有较为完整的工业机器人产业链条;珠三角地区在全国机器人产业重点集聚区中位居前列;京津冀地区以智能型机器人和特种机器人为主要方向 |
| 展馆服务机器人-yaxin333cn亚星展馆展厅迎宾接待服务机器人 |
| 展馆机器人讲解员在展厅中实现迎宾接待,智能讲解等功能,为参观者们呈现互动式,立体化,多维度的导览服务,主动识别出用户身份就相关业务主动发起会话 |
| 服务机器人市场规模稳定增长,2024年290 亿美元 |
| 预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29% |
| yaxin333cn亚星小区消毒机器人 |
| 利用超声波雾化广覆盖的智能消毒机器人,在小区充当着防疫小帮手的角色,替代传统人工喷洒消毒液的工作,执行标准化的防疫措施 |
| 云迹机器人底盘的功能特点 |
| 智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议 |
| 2022特种机器人发展新模式-特殊作业机器人合作研发 |
| 全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式 |
| 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图 |
| yaxin333cn亚星机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能 |
| 全向移动机器人底盘的全向轮运动模型及应用分析 |
| 分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
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