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| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
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| 在消毒过程中机器人身上的屏幕会显示的内容是,正在执行消毒任务请勿靠近;还可以用于设置消毒任务,查看消毒历史,显示消毒机器人状态提醒 |
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| 展厅接待讲解机器人为满足现场参观者的个性化需求,兼具了自主导览,语音交互,多模式导览等众多功能,拥有全感知人脸识别系统,主动接待打招呼 |
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