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乌鲁木齐市韵声力音响灯光工程有限公司
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| 仿生机器人指基于仿生学的机理,生物结构等特征进行机器人的设计与研发,通常具有仿生外形或运动特性,如四足机器人,人形机器人,仿生扑翼机器人 |
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| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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